我国空间站新突破！机械臂首次成功转位货运飞船

1 月 6 日消息，据中国载人航天工程办公室消息，北京时间 2022 年 1 月 6 日 6 时 59 分，经过约 47 分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

1 月 6 日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船。6 时 12 分转位试验开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；尔后，反向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。

此次试验，初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为后续空间站在轨组装建造积累了经验。

据了解，这台机械臂由航天科技集团五院研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。机械臂长度 10.2 米，最多可承载 25 吨的重量，可以辅助移动一个实验舱，也可以辅助航天员出舱活动。

空间站核心舱的机械臂共有 7 个关节，意味着具有 7 个自由度。机械臂分为大臂和小臂两个部分，采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案，末端部分叫做“末端执行器”，通过与舱体表面的目标适配器进行对接，可以实现机械臂在空间站表面自主爬行。

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