协作式机械手臂的内核，技术才是一切

工业所使用的机械手臂到目前为止已经有了六十多年的历史了，基本上现在各类的生产线上都可以看见他们的身影。传统的工业所使用的机械手臂追求的是快速和位置的精准控制，用它们来代替那些需要靠固定的轨道就能完成的工作，就类似于把一个物品从A处移到B处。在这种简单反复的工作上，机械手臂通过成熟的电子控制系统和软件设计，完成的速度和精准度确实都远远超过了人类。但是到现在为止，工业机械手臂可以说是又近了一步。

 

图片来源于优傲网站截图

 

传统工业机械手臂的不足之处

 

以往的工业机器人只专注于自己的工作从而对于周围的环境漠不关心，这也是以往工业机器人的工作环境都严禁其他工作人员进入，就是为了防止造成工业机器人以上伤害员工的恶性事件的发生。但是优傲的机械手臂就在这个方面做了一些调整，优傲的机械手臂在感知到工作范围有工作人员靠近后会减慢自身运作的速度，在人员离开之后，又会加速到原来的运行速度，十分的安全。要使工业机器人完成一个新的工作需要专业的工程人员使用特定的语言对它进行编程，由此工业机械手臂与制造商之间又形成了一个产业。并且大部分的机器人都只能胜任一些简单反复的工作，现实中还有许多工作使以往的工业机械手臂无法完成的。

 

协作式机械手臂与传统机器人对比

 

协作式机械手臂的出现就是源于人们希望工业机械手臂不要在固定的范围内自己完成被编程的工作，而是更多的与员工一起合作式的完成工作内容，两者相互弥补根据传统机械手臂所展示出来的缺点，协作式手臂得到了改善。通过在机械手臂上包裹软性材料和计算现实碰撞检测等方式提高了机械手臂的安全性。接着就是通过更加建议明了的示教器等方法让一些没有经过专业训练的人也可以轻松操作机器人。最后在工业机器人不能完成的工作内容，与人一同协作完成。

 

现在许多的工业机器人都在提升自己的技术，加强协作式机械手臂的能力。在最近几年协作式机械手臂十分的火热，可以说是在许多的厂家在掌握了技术之后做出的改变，其中优傲家的机械手臂（https://www.universal-robots.cn/products/）更是在前人的经验下做出了最好的改变。

 

关于优傲机器人工业机械手臂

 

优傲机器人公司(Universal Robots)于2005年创立,致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的机械手臂。自2008年发布首款协作机器人(cobot)以来,方便易用的UR协作机器人的销量呈现大幅增长,目前已在全球范围内销售。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司,总部位于丹麦欧登塞,并在中国、美国、德国和日本等国家及地区设有子公司和地区办事处。欲了解更多信息,敬请访问网站或阅读我们的博客或发送邮件至[email protected]获得产品介绍。同时,也可以微信搜索丹麦优傲机器人(universalrobots),获取更多动态信息。

 

 

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