百度自动驾驶技术落地挖掘机？干活效率堪比老司机

据外媒Tech Xplore报道，百度机器人与自动驾驶实验室（Research Robotics and Auto-Driving Lab，RAL）和美国马里兰大学帕克分校（University of Maryland, College Park）的研究人员昨日在《科学机器人（Science Robotics）》上宣布他们打造了一种新的自动挖掘机系统（autonomous excavator system, AES）。

该系统可以让挖掘机在没有任何人工干预的情况下，实现长时间自主物料装载（material loading）作业，同时AES还能提供与经验丰富的人工操作员相当的工作效率。

AES是世界上第一批可以落地现实的无人挖掘机系统之一，它可以让挖掘机实现24小时以上不间断作业。研究人员表示，它在提高挖掘机的安全性和生产力方面具有一定优势。

一、人手短缺，工作环境恶劣，挖掘机市场遇多重困境

挖掘机常应用于基础设施建设、采矿和救援等领域。2018 年全球挖掘机市场规模为441.2亿美元（约2850亿人民币），预计到2026年将增长至631.4亿美元。

目前，世界各地的建筑公司都面临着大型机械熟练的操作员人员短缺难题。不仅如此，部分挖掘机的作业环境还是危险或是有毒，这些环境会对现场操作人员的健康和安全造成威胁，如中毒、塌方等挖掘事故。

目前，大多数工业机器人都体型较小并且在较为稳定的环境中工作，但是挖掘机类机器人不同。挖掘机常常需要在危险环境条件下工作，这些机器人必须能够自主识别目标材料，避开障碍物，面对无法预估的作业环境。因此，研究人员正在寻求突破性解决方案来制造可以满足这些需求的挖掘机机器人。

二、可运行24小时以上，AES利用激光雷达、AI图像实现全自动作业

随着越来越多的人关注工业机器人、自动驾驶汽车等领域，研究人员对AES等系统开展深入了研究。

AES系统通过准确和实时的算法来自主感知环境、规划路线和控制机械。其中，它的感知模块集成了多个传感器——包括激光雷达（LiDAR）、摄像头和其它专用传感器（proprioceptive sensors）。这些传感器不但可以感知3D环境并识别目标材料，而且它们还可以通过除尘神经网络（dedusting neural network）等先进算法来生成清晰的图像。

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