华为公开自动驾驶相关专利，可优化自动驾驶规控算法

6 月 22 日消息企查查 App 显示，6 月 18 日，华为技术有限公司公开“自动驾驶规控算法优化方法及仿真测试装置”专利，公开号为 CN112987711A。

了解到，专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶领域，具体公开了一种自动驾驶规控算法优化方法，包括：

根据场景标签树构建 M 个测试场景；

基于 M 个测试场景分别仿真运行自动驾驶规控算法，以得到 M 个仿真结果；

对于 M 个测试场景中的每个测试场景，根据该测试场景对应的评价算法对该测试场景对应的仿真结果进行评价，得到 M 个评价结果；

根据 M 个评价结果与 M 个测试场景得到映射场景 tag 树；

根据映射场景 tag 树确定所述自动驾驶规控算法的问题特征，根据该问题特征优化自动驾驶规控算法。

据介绍，采用本发明实施例提高了对大量仿真结果的分析效率，同时给出了自动驾驶规控算法的问题特征，进而基于该问题特征优化自动驾驶规控算法。

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