瑞萨电子推出R-Car V4H，用于自动驾驶2+级/3级，以支持大批量生产

高级半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社宣布推出R-Car V4H片上系统（SoC），用于高级驾驶辅助（ADAS）和自动驾驶（AD）解决方案的集中处理。R-Car V4H可实现高达34 TOPS（每秒Tera操作数）的深度学习性能，从而实现汽车摄像头、雷达和激光雷达对周围物体的高速图像识别和处理。

R-Car V4H 通过精心组合一流的 IP 和专家硬件优化，实现每瓦性能。它针对的是自动驾驶的最高容量区域：2 级以上和 3 级。得益于高度集成度，R-Car V4H使客户能够开发具有成本竞争力的单芯片ADAS电气控制单元（ECU）。这些控制单元可能支持适用于自动驾驶级别 2+ 和级别 3 的驾驶系统，包括完整的 NCAP 2025 功能。R-Car V4H还支持环视和自动停车功能，具有令人印象深刻的3D可视化效果，如逼真的渲染。

瑞萨电子汽车数字产品营销部副总裁吉田直树（Naoki Yoshida）表示："我们看到了客户对我们的R-Car V3H和V3M的出色反应，我们很高兴能通过R-Car V4H扩展我们的产品。"随着瑞萨电子扩大其可扩展的R-Car产品组合，我们预计从中端到入门级的所有车型都将采用尖端的ADAS。获胜的组合解决方案支持行业对ISO 26262功能安全的严格ASIL要求，SoC开发过程针对所有安全相关IP的ASIL D系统能力。R-Car V4H的信号处理部分有望实现实时域的ASIL B和D指标。

此外，瑞萨电子还为基于RAA271041预稳压器和RAA271005 PMIC的R-Car V4H提供专用电源解决方案。这为 R-Car V4H 提供了高度可靠的电源，并通过车辆电池的 12V 电源为外围存储器提供了外设存储器。这些特性可实现低功耗操作，同时以极低的 BOM 成本实现系统和随机硬件故障的 ASIL D 合规性。这有助于最大限度地减少硬件和软件开发的工作量，同时降低设计复杂性、成本和上市时间。

嵌入式软件平台开发为软件定义汽车铺平了道路 R-Car V4H 软件开发套件 （SDK） 还可用于执行更快、更轻松的初始设备评估和软件开发，包括深度学习。SDK 为机器学习开发提供了完整的功能，并针对性能、电源效率和功能安全优化了嵌入式系统。提供完整的仿真模型，瑞萨电子操作系统与操作系统无关的软件平台使软件定义汽车的开发更加容易。在从头开始开发的情况下，Fixstars的Genesis平台使工程师能够通过他们的云解决方案从任何地方评估R-Car，并且可以提供快速简便的CNN基准测试结果。

R-Car V4H的主要特点：

四臂 Cortex-A76 在 1.8 Ghz 下，总共 49KDMIPS 的通用计算，适用于 ADAS/AD 应用三个锁步臂 Cortex-R52 内核，频率为 1.4 Ghz，总共 9KDMIPS，支持 ASIL D 实时操作，无需外部微控制器专用深度学习和计算机视觉I / P，整体性能为34 TOPS图像信号处理器 （ISP），可并行处理机器和人类视觉图像渲染器 （IMR），用于鱼眼失真校正或其他数学运算图形处理器单元 （GPU） AXM-8-256 600MHz，总共超过 150 GFLOPS专用汽车接口：CAN、以太网 AVB、TSN 和 FlexRay两个第四代 PCIe 接口

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