长沙城市级智能网联示范应用场景及模式探索

近日，2021国际智能网联汽车测试示范发展论坛（ICVTP 2021）在北京开幕，会议围绕中国方案智能网联的地方探索，旨在面对全球智能网联汽车产业发展的共性挑战下，支撑测试示范创新发展，搭建国际化交流平台，探索未来产业发展路径。

在智能网联汽车商业运营及智慧城市融合发展主题论坛上，湖南湘江智能科技创新中心有限公司董事、常务副总经理李焱以“长沙城市级智能网联示范应用场景及模式探索”为主题进行了报告分享。

李焱表示，长沙“火炬计划”和“头羊计划”，明确提出了长沙智能网联核心技术全面赋能智慧交通，打造智能网联汽车与智慧交通融合发展的“长沙模式”。同时，对智能网联与智慧交通融合发展进行了详细介绍。长沙以湖南湘江新区为核心区域，形成了“车-路-云”一体化协同的技术路线，构建了智能网联汽车和智慧交通产业的完整形态。

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智能网联汽车产业背景概况

2019年发布的《交通强国建设纲要》明确指出：到本世纪中叶，我们国家要基本建成交通强国。建设交通强国的总体目标即为智能网联汽车。

2020年3月份长沙市人民政府发布“火炬计划”和“头羊计划”，专门针对智能网联汽车产业。其中“头羊计划”明确提出用智能网联的核心技术来赋能城市智慧交通，促进智能网联汽车以智慧交通的融合发展，即打造智能网联汽车与智慧交通融合发展“长沙模式”。

1.国家智能网联汽车（长沙）测试区

长沙先后建设了封闭式测试区、城市开放道路、智能网联云控平台以及城市级V2X网络。其中长沙智能网联汽车封闭测试区于2016年开始建设，2018年正式投入使用，总投资共计18.9 6亿元，总占地面积1232亩。

累计服务51家企业，开展4500余场次测试，测试里程累计达二十余万公里，测试对象覆盖多种类型的车辆，包括乘用车、商用车、物流车、环卫工程车等。

2.国家智能网联汽车质量监督检测中心

国检中心的建设围绕两个方面：从测试区的测试场景完善入手，加强包括ADAS在内的产品检测认证；建设智能系统检测实验室，建立环境感知、导航定位和通信安全测试平台。

3.两个“100公里”项目

100公里的智慧高速：具备了各种用户进行测试的环境，为L0-L5级智能汽车提供安全、高效、智慧的出行服务，主要满足智慧交通管理、智能网联汽车测试及网联辅助驾驶等功能。

100平方公里城市开放测试道路：在关键路口部署含通信单元、边缘计算单元、路侧感知单元等智能路侧设备，覆盖辅助定位信号，基于C-V2X和5G网络，支持L4级车路协同自动驾驶测试与示范应用场景，测试道路里程达135公里。

通过2个100项目的建设，长沙打造了“封闭+城市+高速”的测试场景体系，其中开放测试道路又覆盖了城市和城际区域。这些面向智能网联汽车测试和示范应用的基础设施，为后续技术创新和产业生态体系建设奠定了坚实基础。

目前，长沙以湘江新区为主，测试道路总里程增至175公里。其中，在这两个100为代表的基础设施，已同步启动云控基础平台的建设。

4.智能网联云控平台

2019年,启动建设了移动技术平台，基于智能网联汽车的测试监管建设移动技术平台，初步实现了监控管理、互联互通、融合感知等核心功能；2020年,借助长沙市“头羊计划”，进一步拓展了区域级的智能网联大数据中心，即智能网联云控平台。

智能网联云控平台重点支撑三个方面的应用：智能网联汽车的研发测试、投资计划相关重点车辆监管、面向市民智慧出行的服务。

总计接入350余个点位的路测设备，1000多个路测设备涉及到路测的传感器通讯，接入智能网联的车辆达2000余辆，包含计划相关的智能网联公交车（并不具备自动驾驶功能，主要是辅助驾驶主动安全）。

累计汇聚了智能网联相关数据有2000TB（包含与第三方平台打通，实现互通之后所积累的数据）。

5.标准规范研究情况

情况一：长沙标准规范研究成果

2018年长沙市政府按照工信部发布的智能网联汽车道路测试管理规定，先后发布了三个版本的《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）》，其中涉及载人测试、高速公路测试、虚拟仿真测试、无驾驶人测试，依据这些内容和功能，形成了覆盖不同类型车辆的测试规程和测试道路技术规范。

目前以中汽院湖南公司为主体，正依据国家最新出台的《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》，积极推进《长沙市智能网联汽车道路测试及示范应用管理实施细则（试行）》4.0版本的编制和发布。

情况二：湖南省智能网联汽车标准体系

依据国家部委关于智能网联汽车标准体系指南，梳理了湖南省的产业结构，发布了湖南省的智能网联汽车标准化工作要点，系地方版本的智能网联标准体系指南。

6.产业生态搭建情况

长沙的智能网联汽车产业已经初步形成了上中下游齐备的产业链结构。其中上游企业包括华为为代表的AI芯片与智能计算平台，北斗、华诺星空等为代表的本土智能化感知定位等核心传感器的供应商，以及长沙智能驾驶研究院和星云互联为代表的车路协同通信系统，这些属于在上游核心零部件相关企业；中游已初步形成覆盖公交车、物流商务车、商用车环卫清扫、末端配送等小型化无人装备整体解决方案集成商和的设备供应商；下游包括以湘江智能等企业为代表的测试监管与检验检测、车联网运营、物流服务等相关企业。

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智能网联与智慧交通融合发展

1.“头羊计划”

聚焦长沙市的重点车辆通行，以重点营运车辆的车载数字化终端系统改造为核心，构建“车-路-云-网-图”系统协同的城市级智能网联汽车示范应用体系。

按照“头羊计划”的整体目标，从2020年启动预计到2022年，以1万辆以上公交车为代表进行重点改造，其中还包括渣土车、危化品运输车、环卫车等。

智能网联车路云系统总体架构

长沙智能网联示范应用场景是按照车路云一体化协同的架构，包括智能网联云控平台、城市路口为主的路测和智能网联的车端。

主动式公交优先方案（头羊计划的典型场景）

智能网联公交车，虽不具备自动驾驶功能，但车载多种传感器，由中央处理器实现信息的汇聚和处理。同时车上搭建V2X通信单元，在路口附近的通讯过程中，主动向路测站提供有关车辆的运动信息、车载信息、以及其他相关信息。

伴随有路测站汇集信息后，结合路测相关感知信息，制定公交优先策略。“公交优先”，它不是绝对的公交优先，而是综合同一路口多个不同方向的车流情况，结合交通流量和公交车的载客率等因素进行统一决策的结果。

2.智慧公交示范运营

2020年10月已完成2000余台公交车智能化升级改造工作，完成了100余个路口的网联化改造，包括湘江新区、西岸和东岸涵盖70余条公交线路，实现3路、9路、315路等公交优先线路的联调联试。

通过这些车辆线路的持续运营，统计数据显示“公交优先”策略有效提升了公交运行的准点率，结果表明高峰时期早晚高峰时间能够有效提升10%以上。

3.Robotaxi共享出行

Robotaxi目前与百度正在进行合作。2019年于全国率先推出L4级的示范运行，是长沙在全国范围内开展较早的载人测试。

无驾驶人测试示范运营的场景,截止目前测试里程已经超过50万余万公里。此项活动面向全市市民开放，目前通过手机APP网上订单已经超过2万人次。

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长沙智能网联汽车产业发展展望

1.湖南国家级车联网先导区

目前长沙是“双智”试点的首批城市，重点围绕测试示范，甚至一些场景的商业化落地。在这些目标的牵引下，积极寻求通过智能网联技术，赋能长沙市交通治理、赋能先进制造业和传统产业相结合。

2.为提升城市治理能力赋能

2021年推出定制班线公交计划。它不是固定的公交线路，而是在长沙市的梅溪湖片区和高新区之间进行客流量OD分析，通过乘客手机APP预约，确立相关线路，同时具备公交信号的一些优先功能。

目前运行显示定制公交通勤时长远短于私家车的通勤时长，且受到广大市民的积极响应，预约率已基本达到饱和状态。在此基础上，会进一步结合城市的交通场景，打造无缝出行的MaaS出行体验。

3.为先进制造业赋能

2021年，联合华为、舍弗勒等生态企业，与三一重工、中联重科合作，赋能工程机械。

同三一合作，重点打造智慧物流示范线，利用前期建设的93公里的智慧高速，后续实现常态化、端到端的智能网联即高级自动驾驶的示范应用。

4.助力智能网联产业新城建设

深入探索智能网联技术和城市建设发展相融合，打造湘江智能网联产业园，位于湘江新区核心片区。积极推进以智能网联方案为基础的智慧交通顶层设计，把智能网联技术和解决方案融入城市交通治理。

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