自制自行车码表从B站火到 GitHub：硬件和软件均已开源

7 月 23 日消息，民间又有高手“出没”，一位“技术宅”自制的自行车码表在B站火了，短短几天引来 20 多万人围观。

常规的速度、距离、时间、卡路里、航向显示的记录功能自不用多提，该设备还可显示经纬度和海拔。

它还配有离线地图，可显示你的实时位置与骑行轨迹。

该设备在汽车、高铁上也能测速。

它还可以切换界面查看电量、骑行记录、GPS 定位、传感器等系统数据，相当丝滑。

再看细节上，UI 设计可是比市面上不少码表都要高级。

这要是告诉我它是某个大牌而非自制的（除了壳很明显以外），我可能都信了。

网友们也是纷纷 respect，称赞它打爆那些溢价离谱的码表：

“完成度离谱”，是不是很想要链接？

好家伙，连稚晖君都被吸引过来了（后来佳明也现身评论区“自黑”，见后文）：

稚晖君的真・自行车和这个码表是不是可以搭配使用？

除了在B站上很火，这个码表项目也登上了今日 GitHub 热榜：

而据网友粗略估算这个码表的硬件成本大概不到 300 元，如此优秀的它，是如何 DIY 出来的呢？

如何 DIY 一个自行车码表

X-TRACK 软件架构示意图如下：由 HAL、Framework 和 App 三层组成，Framework 为核心。

HAL 层负责底层芯片驱动和传感器原始数据获取；

Framework 又包括三个模块，分别负责图形渲染、页面生命周期管理和消息分发处理。

其中消息框架模块提供数据的分发和处理。

使用订阅发布机制，将 HAL 层的接收到的传感器数据发布，转发给对应的订阅者进行数据处理。

以 GPS 为例，GPS 数据处理节点每秒读取一次卫星数据，然后发起 publish，由消息框架将 GPS 数据推送给订阅者。

在运动数据处理节点中订阅 GPS 数据。在收到 GPS 数据之后，运动数据处理节点根据 GPS 数据计算总里程，平均速度等信息。在表盘页面中，拉取运动数据节点信息，将其显示在表盘页面中。

ps. 地图软件为 GPXSee。

实现主要有 7 步：

1、首先是硬件设计。

用 AD（Altium Designer）进行 PCB 板线路设计：

电路图和 PCB 文件也可以在 GitHub 详细查看。

2、然后就是被大家纷纷夸赞的 UI 设计：

设计软件是 Adobe AI。

3、接着在 3ds MAX 上进行外壳设计：

4、再然后就是软件设计了：

编程语言为 C++：

5、再使用模拟器直接在 PC 上模拟效果。

码表的图形界面采用了免费开源的 GUI 图形库 LVGL。

成品使用了许多 LVGL 提供的基础控件，例如在地图页面的轨迹显示中使用了 line 控件，地图显示使用了 image 控件，在表盘页面的页面切换选择，使用了 button 控件。

6、调试调试，没问题就可进行编译下载。

这里用的是 Keil。

7、最后，将最终程序烧录到单片机 (AT32F403ACGU7) 上运行，再连上 ST-Link 进行调试。

成功！

另外可能很多人不知道，UP 主用的这个 AT32 系列 MCU 是国产设计（重庆雅特力），可替代意法半导体 STM32F103 系列，主频更高、RAM 更大。

全部硬件配置如下：

该设备的内存有 32GB，存下一个 1GB 多的北京地图不是事儿。

另外，除了开头提到的功能以外，它还支持地图缩放、计步功能、导出标准 GPX 格式的轨迹、RTC 自动根据 GPS 校准、掉电自动保存数据 (JSON 格式文件)、不过续航为 4 小时 (持续工作，始终亮屏)。

整个设计的硬件和软件部分都已开源。

连“竞品”佳明都来点赞

怎么样？学会（废）了吗？

不少围观群众觉得这样一个 UI 颜值爆表、功能丰富的自行车码表如果真的能有厂商合作生产的话，那还有佳明这些产品什么事儿。

有人在评论区 @Garmin 佳明，没想到还真把它引过来了：这下好了，连“竞品”都给 X-TRACK 点赞。

有人还算了一笔账，在某宝按教程买这些配件一共需要不到 300 元，比佳明上千的价格是便宜不少（虽然续航能力低一点）。

催量产的网友真的非常非常多，不过真要商业化的话，除了续航能力，有自行车骑行爱好者认为还需支持 ant+、踏频、心率、功率设备的连接、防尘防水等功能，以及考虑现在的屏幕在阳光下的能见度等问题。

不知道未来，X-TRACK 还会不会被继续增加或改进呢？

毕竟毕业于电子信息专业的 UP 主说自己也算半个自行车爱好者。

最后，除了这个梦幻般的自行车码表，他还用 STM32 自制过智能手表、航模遥控器（被网友称赞可以直接拿来卖的程度）。

　　版权及免责声明：凡本网所属版权作品，转载时须获得授权并注明来源“物联之家 - 物联观察新视角,国内领先科技门户”，违者本网将保留追究其相关法律责任的权力。凡转载文章，不代表本网观点和立场。

延伸阅读