特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.6 发布，优化物体检测功能

12 月 5 日消息，按照正常时间表，特斯拉本周末开始向注册其测试计划的用户（安全评分为 98 分及以上）推出了完全自动驾驶 FSD Beta 10.6 版本更新。

提醒，虽然该系统的名字是 FSD（完全自动驾驶），但仍属于 L2 级辅助驾驶系统，虽然已经可以使车辆自动驾驶到系统定位中输入的目的地，但驾驶员依然需要保持高度警惕并随时准备好进行接管操控权。

此次更新提供了一些功能性改进，例如更好的物体检测、更好的无保护左转、更好的合并等等。

更新日志如下：

改进了非 VRU（例如汽车、卡车、公共汽车）的对象检测网络架构。7% 的高召回率。交叉车辆的深度误差降低 16%，速度误差降低 21%。

新的可见性网络，平均相对误差减少了 18.5%。

新的通用静态对象网络，在高曲率和夜间情况下精度提高了 17%。

使用越过交叉点的物体预测，改进了在未受保护的左转弯时的停车位置，同时为迎面而来的物体让路。

通过合并合并区域末端的建模，在合并期间为纵向对齐留出更多空间。

偏移偏离车道的物体时提高了舒适度。

目前还没有测试人员展示新版本的视频，我们之后也会为大家更新一些视频演示。

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