小马智行推出自研车规级计算单元：搭载英伟达 DRIVE Orin 系统级芯片，2022 年底开始量产

小马智行近日宣布推出自研车规级计算单元方案，搭载英伟达 DRIVE Orin（SoC）系统级芯片。

小马智行表示，已开始使用英伟达 DRIVE Orin 进行路测，软件系统已能够在 Orin 上低时延实时运转。全新计算单元将于 2022 年底开始量产。

▲采用双 Orin 芯片配置的自研计算单元

据了解，DRIVE Orin 系统级芯片拥有 254 TOPS 的运算能力，以及 CUDA 并行计算架构和深度学习加速器（NVDLA）的加持。

据介绍，小马智行推出了具备不同芯片配置的多种计算单元方案，基于一个或多个英伟达 Orin 系统级芯片以及车规级英伟达 Ampere 架构 GPU，可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车研发的技术要求。

2017 年，小马智行便与英伟达就建立了合作伙伴关系，并首次使用了英伟达 DRIVE 平台。2021 年 5 月起，小马智行与英伟达开始合作研发基于 Orin 芯片 的自动驾驶计算单元。

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