无人机中低空监测系统的特点及森林火情监测中的应用

我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备，国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视，而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。

无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。

神龙SLA消防无人直升机通过搭载不同的传感器及任务载荷，可实现在复杂、危险的环境下，执行遥感信息获取工作，为决策部门提供及时、可回放、可协同会商的遥感信息数据，进一步服务我消防队伍的响应、决策、评估效率，共同推动消防信息化建设的进程。利用无人直升机可到达云梯无法到达的高度；可快速对火场区域进行监测；现场通讯中继；广播；照明；紧急物资传递等；可代替人员进行危险、重复等信息获取工作。

通过搭载不同任务载荷可有效提高消防工作的机动和搜救效率：

1、无人机专用非制冷双通道红外成像仪：可穿透烟雾进行人员搜救；实时图传系统及地面控制系统可以有效确认人员、危险品等重要关注事物方位；具中心十字线测温功能；具区域温差显示功能；具区域zui高温度定位功能；具全红外、视频影像、双视频通道叠加功能；

2、高分辨率数码相机：具观测事物100米时，物探精度≤10mm，可有效发现关注事物细节；对区域进行系统拍照，可形成时相性强的区域正射遥感影像图，使任务决策、灾情管理、灾后报告等更加直观有效。

3、高清晰度数码摄像机：实时图传系统和地面控制系统可有效协助工作人员锁定、凝视关注事物。

4、其他：广播、照明、通讯中继5、物资投递设备：通过集成探杆、线轮、物品仓、软梯等，可执行物资横向运输、线路牵引、传单投递、物资投递等。

无人直升机系统优势分析

1、高精度悬停、精确飞行，使得飞行作业更为有效。悬停精度为+-3米误差内，可以按照特定航线进行自动飞行，先进的高科技无人机技术使得航拍、监控作业成效显著。

2、远程操控，每天轻松完成数十乃至数百公里的空中巡逻作业。无人直升机系统能按照设置好的程序进行自动或半自动飞行，便捷效率高而无需担心人身安全。飞机平台携带摄像、红外及图传装置可进行近距离的空中监控。

3、即时升空、转场便捷，有效控制监控成本。飞机在2分钟内可以实现升空及降落，转场更为便捷（通常一辆小车就可以实现人机转场），使得单位空中巡检成本愈飞愈低。

4、技术先进，彻底保障飞机安全。整套系统通过安全作业的测试，飞控自动增稳系统及多种高科技技术。

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