迪士尼推出首款微表情机器人！能“眉目传情”

据外媒The Verge报道，美国当地时间11月1日，迪士尼携手伊利诺伊大学香槟分校和加州理工大学的机器人研究团队，联合推出了史上首款会眨眼、摇头等人类面部微表情的无皮肤机器人。

这款机器人表面几乎没有皮肤覆盖，仅靠着胸前的传感器和眼周的一小块类皮肤面料，就能灵活实现转身、凝视、快速眨眼等复杂动作，甚至可以还原人类呼吸时的微小起伏。

▲这款机器人衬衫之下配有胸部传感器。

在这款机器人问世以前，绝大多数仿生机器人在与人类互动的时候，会目不转睛地看着对方脸部，和人类日常交际过程中的眼神交流方式大相径庭。

迪士尼研发团队在其学术官网Disney Research发表的一篇题为《机器人的真实互动性眼神交流（ Realistic and Interactive Robot Gaze）》的论文中指出，眼神交流是一种举足轻重的社交语言，起着塑造印象的关键作用。

▲发表在Disney Research的论文《机器人的真实互动性眼神交流》

比如，人们倾向于亲近和自己眼神交流更丰富的人，他们潜意识里认为，乐于眼神接触的人更加聪明、亲切、真诚，也更值得信任。此外，眼神交流还承担着传达复杂社交情绪状态的作用。

认识到眼神在传达情绪、塑造印象方面的重要作用后，迪士尼团队近两年里一直尝试开发新系统，让机器人能惟妙惟肖地模仿人类的眼神。2018年，迪士尼推出倒空翻机器人“Stickman robot”，据称，该机器人空翻时，其“腾空高度和杂技演员伸直胳膊时相当”。

据悉，迪士尼计划将这项技术用于打造旗下主题乐园的动画人物。由于担心卡通人物和人类形象过于接近而引发游客恐慌，即著名的恐怖谷效应，迪士尼一直小心把控着生动和诡异之间的界限。

然而，这款机器人通过对人类行为分层模型的简单运用，实现了对恐怖谷效应的成功超越。根据人类行为分层模型，人类行为从低级到高级共分为五个层次，分别是反射层、调节层、本能层、逻辑层和信仰层，其中前三层为本能行为，随生物进化演进，后两层为后天习得，形式更加多样，而眼神便属于反射层行为。

这款产品的问世实际上反映了未来机器人研发的精细化趋势，但同时也侧面映射出人工智能的发展仍然局限于对人类行为的简单模仿。

文章来源：The Verge

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